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金翅人工智能与机器人创客实验室成立啦！我们在吸引最有想法，最优秀的人，科研，比赛，做最酷的事情，期待您的加入！PS:为贺老师打CALL 先放一波金翅实验室的公众号~ 金翅创客实验室…
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再谈VSCode中C++的Debug方法
VSCode是真正的生产力工具，尤其是前一阵子推出的remote-SSH功能，让远程轻量调试服务器代码效率有了质的飞越。不过本文不谈VSCode的remote-ssh功能。今天主要…
利用Caffe推理CenterNet(下篇)
此文章作为存档文章，caffe虽然不是c++版本运行CenterNet的最优方式，但也是一种选择。这里仅仅是记录，承接利用Caffe推理CenterNet(上篇)。 在上文中，虽然…
他们喜欢养狗，我喜欢养博客
前一阵子，博客莫名受到了攻击，服务器文件被修改，访问主页会无缘无故地跳转。自己没有解决头绪，也不知道如何修复，幸好有阿里云的自动快照服务，查看了一下自己最近的快照，9月2号，太棒了…
利用Caffe推理CenterNet(上篇)
本文主要内容是记录一下将CenterNet模型转化为Caffe模型，并且成功推理的过程。虽然Caffe用的不多了吧，但是作为C++端的推理框架还是有不小的用武之地的，所以说本篇也可…
关于SSH远程执行命令和环境变量的问题
不论是在学校里还是在公司中，远程登录服务器调试是一件很平常的事情。通过服务器，我们有很多种方式进行开发，喜欢极客风的可以直接通过Vim在服务器中进行开发，配合各种插件在开发效率上还…
Openvino初探(实际体验)
趁着临近毕业之前再贡献一波热度吧！ 本篇文章主要内容为在使用OpenVino时的一些注意点，方便带大家快速入门。OpenVino相比TVM和libtorch在intelx86的CP…
MacOS对第三方驱动的保护机制
有点倒霉，想在mac上搞一下K210，需要串口下载程序。下载了CH341驱动(大学时期搞stm32令我魂牵梦绕的驱动)，解压安装一气呵成，直接忽视了Mac系统提示的驱动安全性(Us…
Protobuf在Cmake中的正确使用
Protobuf是google开发的一个序列化和反序列化的协议库，我们可以自己设计传递数据的格式，通过.proto文件定义我们的要传递的数据格式。例如，在深度学习中常用的ONNX交…
一个Tensor的生命历程(Pytorch版)
文中涉及到大量的Pytorch的C++源码，版本为1.4.0a，适合有一定Pytorch源码基础的童鞋观看，同时也涉及到一些python中的C/C++拓展的一些基础知识，其中每一段…
如何对Pytorch进行“深入”的DEBUG
前言 我们对Pytorch的debug一般都是在python端进行，这对于一般搭建模型的任务来说足够了。但如果我们需要对Pytorch进行一些修改或者研究一下机器或深度学习系统是如…
深度学习面试知识点汇总
前言 这篇文章是自己在找工作中临时整理的一些知识点，内容比较杂碎，简单整理下发出来，适合面试前突击。另外推荐大家一本叫做《百面机器学习》的新书，2018年8月份出版的，其中包括了很…
个人关于CV算法秋招的感想(内有面经)
良心贴，秋招CV算法上岸之路 感觉自己的秋招快结束了，虽然下个礼拜还有几个面试，但也没有面试的激情了，如果签了大概率会拒面。 应该会从已经收到意向的几个中挑。现在来看，自己心中大概…
机器学习系统SyeML笔记三——自动微分
接下来我们就正式开始进入深度学习库的内部，来探索其具体的实现过程了。这节课的主要话题是**Backpropagation and Automatic Differentiation…