前言
在pytorch中经常会遇到图像格式的转化,例如将PIL库读取出来的图片转化为Tensor,亦或者将Tensor转化为numpy格式的图片。而且使用不同图像处理库读取出来的图片格式也不相同,因此,如何在pytorch中正确转化各种图片格式(PIL、numpy、Tensor)是一个在调试中比较重要的问题。
本文主要说明在pytorch中如何正确将图片格式在各种图像库读取格式以及tensor向量之间转化的问题。以下代码经过测试都可以在Pytorch-0.4.0或0.3.0版本直接使用。
对python不同的图像库读取格式有疑问可以看这里:https://oldpan.me/archives/pytorch-transforms-opencv-scikit-image
格式转换
我们一般在pytorch或者python中处理的图像无非这几种格式:
- PIL:使用python自带图像处理库读取出来的图片格式
- numpy:使用python-opencv库读取出来的图片格式
- tensor:pytorch中训练时所采取的向量格式(当然也可以说图片)
注意,之后的讲解图片格式皆为RGB三通道,24-bit真彩色,也就是我们平常使用的图片形式。
PIL与Tensor
PIL与Tensor的转换相对容易些,因为pytorch已经提供了相关的代码,我们只需要搭配使用即可:
所有代码都已经引用了(之后的代码省略引用部分):
import torch from PIL import Image import matplotlib.pyplot as plt # loader使用torchvision中自带的transforms函数 loader = transforms.Compose([ transforms.ToTensor()]) unloader = transforms.ToPILImage()
1 PIL读取图片转化为Tensor
# 输入图片地址 # 返回tensor变量 def image_loader(image_name): image = Image.open(image_name).convert('RGB') image = loader(image).unsqueeze(0) return image.to(device, torch.float)
2 将PIL图片转化为Tensor
# 输入PIL格式图片 # 返回tensor变量 def PIL_to_tensor(image): image = loader(image).unsqueeze(0) return image.to(device, torch.float)
3 Tensor转化为PIL图片
# 输入tensor变量 # 输出PIL格式图片 def tensor_to_PIL(tensor): image = tensor.cpu().clone() image = image.squeeze(0) image = unloader(image) return image
4 直接展示tensor格式图片
def imshow(tensor, title=None): image = tensor.cpu().clone() # we clone the tensor to not do changes on it image = image.squeeze(0) # remove the fake batch dimension image = unloader(image) plt.imshow(image) if title is not None: plt.title(title) plt.pause(0.001) # pause a bit so that plots are updated
5 直接保存tensor格式图片
def save_image(tensor, **para): dir = 'results' image = tensor.cpu().clone() # we clone the tensor to not do changes on it image = image.squeeze(0) # remove the fake batch dimension image = unloader(image) if not osp.exists(dir): os.makedirs(dir) image.save('results_{}/s{}-c{}-l{}-e{}-sl{:4f}-cl{:4f}.jpg' .format(num, para['style_weight'], para['content_weight'], para['lr'], para['epoch'], para['style_loss'], para['content_loss']))
numpy与Tensor
numpy格式是使用cv2,也就是python-opencv库读取出来的图片格式,需要注意的是用python-opencv读取出来的图片和使用PIL读取出来的图片数据略微不同,经测试用python-opencv读取出来的图片在训练时的效果比使用PIL读取出来的略差一些(详细过程之后发布)。
之后所有代码引用:
import cv2 import torch import matplotlib.pyplot as plt
numpy转化为tensor
def toTensor(img): assert type(img) == np.ndarray,'the img type is {}, but ndarry expected'.format(type(img)) img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = torch.from_numpy(img.transpose((2, 0, 1))) return img.float().div(255).unsqueeze(0) # 255也可以改为256
tensor转化为numpy
def tensor_to_np(tensor): img = tensor.mul(255).byte() img = img.cpu().numpy().squeeze(0).transpose((1, 2, 0)) return img
展示numpy格式图片
def show_from_cv(img, title=None): img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) plt.figure() plt.imshow(img) if title is not None: plt.title(title) plt.pause(0.001)
展示tensor格式图片
def show_from_tensor(tensor, title=None): img = tensor.clone() img = tensor_to_np(img) plt.figure() plt.imshow(img) if title is not None: plt.title(title) plt.pause(0.001)
注意
上面介绍的都是一张图片的转化,如果是n张图片一起的话,只需要修改一下相应代码即可。
举个例子,将之前说过的修改略微修改一下即可:
# 将 N x H x W X C 的numpy格式图片转化为相应的tensor格式 def toTensor(img): img = torch.from_numpy(img.transpose((0, 3, 1, 2))) return img.float().div(255).unsqueeze(0)
您好,上面的device是什么呢?
是指你当前处理张量的设备,一般来说是GPU:device=torch.device('GPU:0')